湿沙 MPM 模拟器 — CPU 参考

CPU 参考求解器 · 显式 MLS-MPM + Drucker–Prager-cap 塑性 · f64 · 无 WebGPU 环境回退

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场景:沙柱坍塌——沙柱在重力下坍塌成堆,安息角由 DP 摩擦塑性涌现。颜色越暗 = 压实度越高(Jp 越小)。 「压板压实」:运动学压板下压 2cm 后撤走,表面高度与平均 Jp 永久改变、不回弹。