湿沙 MPM 模拟器 — Phase 0A

CPU 参考求解器 · 显式 MLS-MPM + Drucker–Prager-cap 塑性 · f64 · 75/75 测试通过 · 阶段门已签署（2026-07-13）

场景：沙柱坍塌（规格 Phase 0 基准）——沙柱在重力下坍塌成堆，安息角由 DP 摩擦塑性涌现。侧视散点，颜色越暗 = 压实度越高（Jp 越小）。 点击「压板压实」：一块运动学压板下压 2 cm 后撤走，表面高度与平均 Jp 永久改变、不回弹（压缩帽塑性）。 慢动作演示（约 1/30 实速——这是单线程 CPU f64 参考实现，用于验证物理正确性；实时性能是 Phase 0B 起 WebGPU 版本的目标）。确定性：同一种子逐位可重放。